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Los investigadores del Instituto Tecnológico de Georgia han creado al humanoide caminador más eficiente hasta el momento. Mientras que la mayoría de los robots hasta hoy están hundidos a nivel de su cadera y avanzan trabajosamente sobre sus pies planos, Georgia Tech`s DURUS pasea como una persona. Sus piernas y su pecho son elongados y derechos, dando una imagen longilinea. Se apoya sobre sus talones, rueda a través de sus pasos y empuja su dedo del pie, caminando por sus propios medios, calzado con zapatillas talle 48 en la cinta del Laboratorio AMBER.

Según Aaron Ames, director del Laboratorio Georgia Tech y profesor de la Universidad de Ingeniería Mecánica George W. Woodruff  y de la Facultad de Ingeniería Eléctrica e Informática , su robot es capaz de caminar mucho más tiempo y dar pasos más rápidos que sus homólogos con pies planos porque han replicado el tipo de locomoción humana. El comportamiento de pisada por múltiple contacto le permite ser más dinámico y nos lleva más cerca de nuestro objetivo, que es lograr que DURUS camine en el mundo real.

El enfoque tradicional para crear un robot caminador se basa en el principio del péndulo invertido. Los investigadores utilizan algoritmos simples que permiten al robot mover su tronco hacia adelante, mientras mantienen sus pies planos pegados al piso, quedando su cintura a una altura constante dando la imagen encorvada típica de este tipo de robots. Esta clase de movimiento no permite que se muevan con la gracia presente en el caminar humano, y también les impide propulsarse a sí mismos hacia delante de forma eficaz.

Georgia Tech`s DURUS caminaba con los pies planos hasta hace una semana atrás, más o menos, aunque estaba propulsado por diferentes algoritmos que otro tipo de robots. Para demostrar el poder de estos métodos, Ames junto con su equipo construyeron un par de pies metálicos con suela que imitaba la forma de arco del pie humano. Aunque aplicaron complejas fórmulas matemáticas propias para lograr este nuevo tipo de andar, DURUS trastabillaba y se caía. Luego de tres días decidieron ajustar los algoritmos y al cuarto día el robot logro caminar en forma dinámica sobre sus nuevos pies, realizando el típico movimiento punta-talón propio del caminar humano. DURUS esta a su vez equipado con una especie de “tendones” entre sus tobillos y pies, lo que le permite almacenar la energía producida por el golpe de talón, para utilizarla luego cuando el pie se despega del suelo. El andar natural hace a DURUS muy eficiente. La eficiencia de la locomoción de un robot se mide universalmente por el “costo de transporte” o por la cantidad de energía que utiliza dividido por el peso y la velocidad al caminar de la máquina. Ames refiere que los mejores humanoides tienen un “costo de transporte” de 3.0 aproximadamente mientras que el de DURUS es de 1.4, sumado a su autosuficiencia ya que no depende de un cable de alimentación externo. Este nuevo nivel de eficiencia se consigue, en gran parte, por haber logrado el caminar similar al humano. Gracias a estos avances DURUS se ha ganado su primer par de zapatillas.

Antes de DURUS, los robots con pie plano demostraron que ellos podían caminar. Ahora los investigadores quieren llegar más lejos logrando que puedan subir y bajar escaleras y también correr. Solo es cuestión de tiempo. Nike-robot-Air-Max

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