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El Instituto de Investigación de Toyota (TRI) mostró sus últimos desarrollos en auto-conducción a la comunidad de inversionistas a fin de septiembre. La automotriz usa pruebas tanto en carreteras como inteligencia artificial para trabajar en sus sistemas de seguridad de conducción Chaufer y Guardian.

Desde que desveló su vehículo de investigación Platform 2.0 en marzo de 2017, el TRI actualizó su tecnología de conducción automatizada a 2.1. El software se mostró por primera vez en un circuito cerrado.

El profundo aprendizaje de TRI para permitir que el sistema automatizado de vehículos entienda con mayor precisión el entorno del vehículo, la detección de objetos y carreteras, y predecir mejor una ruta de conducción segura. Estas nuevas arquitecturas son más rápidas, más eficientes y más precisas.

Además de la detección de objetos, las capacidades de predicción de los modelos también pueden proporcionar datos sobre elementos de la carretera, como señales de tráfico y marcas de carril, para apoyar el desarrollo de mapas, que son un componente clave de la funcionalidad de conducción automatizada.

La Plataforma 2.1 también amplía la cartera de proveedores de TRI, incorporando un nuevo sistema LIDAR de alta fidelidad proporcionado por Luminar. Este nuevo LIDAR proporciona un rango de detección más largo, una nube de puntos mucho más densa para detectar mejor posiciones de objetos tridimensionales y un campo de visión que es el primero en ser configurable dinámicamente, lo que significa que los puntos de medición pueden concentrarse donde se necesita detectar más. El nuevo LIDAR está casado con el sistema de detección existente para una cobertura de 360 ​​grados. TRI espera abastecer a proveedores adicionales a medida que la tecnología disruptiva esté disponible en el futuro.

En la Plataforma 2.1, el TRI creó una segunda cabina de control de vehículo en el lado del pasajero delantero con un volante totalmente operativo de conducción por cable y pedales para la aceleración y el frenado. Esta configuración permite al equipo de investigación probar métodos eficaces de transferencia de control de vehículos entre el conductor humano y el sistema autónomo en una gama de escenarios desafiantes. También ayuda con el desarrollo de algoritmos de aprendizaje de máquina que pueden aprender de los conductores humanos expertos y proporcionar el coaching a los conductores principiantes.

Chaufer y Guardian

TRI también ha diseñado un enfoque unificado para mostrar los diferentes estados de autonomía en el vehículo, utilizando una interfaz de usuario consistente a través de las pantallas, luces de colores y un lenguaje tonal que está vinculado a Guardian y Chauffeur. El instituto también está experimentando con el aumento de la conciencia situacional de un conductor mostrando una representación de la nube de puntos de todo lo que el automóvil “ve” en la pantalla multimedia de la pila central.

Con sus avances en hardware y software, la plataforma 2.1 es una herramienta de investigación para la prueba simultánea de los enfoques duales de TRI para la autonomía del vehículo – Guardian y Chauffeur – utilizando tecnología única. Bajo Guardian, el conductor humano mantiene el control del vehículo y el sistema de conducción automatizado funciona en paralelo, monitoreando posibles situaciones de choque e interviniendo para proteger a los ocupantes del vehículo cuando sea necesario. Chauffeur es la versión de Toyota de la autonomía SAE nivel 4/5 donde todos los ocupantes del vehículo son pasajeros. Ambos enfoques utilizan la misma base tecnológica de sensores y cámaras.

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